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　　冷卻器在生產(chǎn)過程自動化控制的發(fā)展過程中, PID控制 是歷史久、生命力強的基本控制方法.它具有原 理和結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、適應(yīng)性強、魯棒性也較強等優(yōu)點.根據(jù)控制對象的不同,適當(dāng)?shù)卣{(diào)整PID參數(shù),可以獲得比較滿意的控制效果.然而, PID控制算法有它的局限性和不足:在對PID參數(shù)進(jìn)行整定的過程中,參數(shù)的整定是具有一定局限性的優(yōu)化值,而不是全局性的優(yōu)值,無法從根本上解決動態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài) 精度的矛盾。

　　控制效果都不是理想.主要是因為,常規(guī)的PID 控制器對這種大慣性、時間滯后、非線性的系統(tǒng)的適應(yīng)性差、控制精度低,不僅影響冷卻器質(zhì)量而且往往造成能源浪費,難以理想的控制效果.因此,尋找一 種更優(yōu)的控制方法對于控制品質(zhì)、節(jié)約能源具有重要意義。
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